Robots modulares de tipo serpiente

Los diseñadores de robots siempre nos hemos fijado en los animales. Empezar estudiando los tipos de movimientos de los animales es sin duda un buen comienzo. De entre todos, las serpientes siempe han llamado mucho la atención, y personalmente creo que se debe a factores como:

• El tamaño: Pueden ser muy largas o no, de forma muy fácil (esto implica la posibilidad de modularidad, si necesitamos que sea más grande sólo debemos aumentar el número de módulos y viceversa)
• La movilidad: La posibilidad de avanzar por muchos tipos de superficies (fundamental en el campo de la robótica) hace que los robots basados en serpientes puedan avanzar por tierra y agua sin problemas, y dentro de esto, puedan andar por terrenos llenos de piedras, arena, fangosos, etc.
• La posibilidad de ajustarse al entorno expandiéndose o encogiéndose, hace que por ejemplo se pueda utilizar el modelo de movimiento de una serpiente para avanzar agarrándose a un tubo o por el huevo de una pared.
• La libertad: La combinación de todos los movimientos que se pueden hacer con esa estructura haciendo que se ajuste al medio. Disponen de múltiples grados de libertad.

Sin duda la estructura de una serpiente es ideal para muchos factores que no podemos encontrar en otros animales. Pero imitar dicha estructura conlleva grandes complicaciones. Se necesitan un mayor numero de servo-motores para reproducir los movimientos y por tanto el manejo se hace más complicado. En un robot basado en ruedas sólo tenemos que tener en cuenta uno o dos servo-motores como mínimo, pero en un robot de tipo serpiente tenemos que manejar varios motores y de forma simultánea.

Un área de robótica de la universidad de Carnegie Mellon se dedica a i+d de este tipo de robots y los resultados que se pueden ver en su página son asombrosos. Los vídeos de los robots que han diseñado han dado la vuelta al mundo y no es para menos, imagina que se pudiera salvar la vida de alguien atrapado en un terremoto gracias a este tipo de diseños, es simplemente genial!